Nahtführung

Eingeschweißt auf Erfolg

Die Mechanische Naht – Verfolgung ist eine taktile Nahtführung.

Durch den bewussten Verzicht von servomotorischen Antrieben wurde eine besonders robuste und EMV sichere Nahtführung geschaffen.

Die MNV ist in der Lage, Roboterbahn- und Nahtverlaufs Abweichungen von bis zu ±15 mm (vertikal und horizontal) auszugleichen. Die Abtastung des Nahtverlaufs erfolgt taktil durch optimal an die jeweilige Schweißaufgabe angepasste Führungselemente.

Das Führungselement der MNV ist zugleich auch die Drahtführungsdüse. Durch die Führung des Drahtes in einer gehärteten Düse erfolgt eine sehr genaue Positionierung des Drahtes.

Zum Führen des Schweißbrenners wird eine Kante (z. B. Überlappstoß) benötigt. Durch Verwendung von Pneumatik Zylindern werden die Anpresskräfte eingestellt.

Vorteile

Durch den ausschließlichen Einsatz mechanischer Komponenten ist die Nahtführung unempfindlich gegen elektrische Störungseinflüsse (Zünden, Masseverlauf, …).

Durch mechanische Führung unempfindlich gegenüber Verschmutzung.

Zum Anfahren des Startpunktes der Naht kann die MNV01 horizontal mittels Pneumatikzylinder zentriert werden. Die vertikale Mittelstellung der MNV01 wird über eine Lichtschranke erkannt.

Wenn die Führungskante am Schweißnaht-Ende nicht mehr vorhanden ist, kann die MNV01 in beiden Achsen pneumatisch fixiert werden.